L'objectif du projet est d'évaluer l'évolution de la maladie chez les patients atteints du syndrome parkinsonien à différents degrés de sévérité grâce à une analyse régulière des paramètres de la marche à domicile. Nous avons identifié plusieurs étapes dans ce projet : Acquisition de données de marche chez 120 patients atteints de syndrome parkinsonien à différents stades en condition hospitalière et écologique (pendant 10 jours à domicile), de manière répétitive : 30 patients atteints de DP précoce, avant 3 ans de durée de la maladie (critères MDS, 2018). 30 patients atteints de la maladie de Parkinson avec des fluctuations motrices (5 à 8 ans d'évolution de la maladie) (critères MDS, 2018). 30 patients atteints de MP avec FoG (10 ans de maladie) (critères MDS, 2018) 30 patients atteints de MSA (moins de 5 ans après le premier symptôme). Les groupes témoins seront composés de 30 volontaires sains Analyse de corrélation avec les mesures cliniques et les biomarqueurs, à savoir les biomarqueurs sanguins de la neurodégénérescence (4HN, NFLT ...) et les évaluations multimodales IRM répétées (surcharge en fer, inflammation et dégénérescence) et le panel génétique pour les haplotypes communs impliqués dans le Parkinsonisme.